Требования заключительного этапа
Требования заключительного этапа (полный текст)
РАЗДЕЛ III Профиль «Робототехника»
1. Общие положения
1.1. Настоящие требования (далее – Требования) к проведению заключительного этапа всероссийской олимпиады школьников по информатике профиль Робототехника (далее – олимпиада) составлены в соответствии с Порядком проведения всероссийской олимпиады школьников, утвержденным приказом Министерства просвещения Российской Федерации от 27 ноября 2020 г. № 678 «Об утверждении Порядка проведения всероссийской олимпиады школьников» (далее – Порядок).
1.2. Консультации по вопросам организации и проведения заключительного этапа всероссийской олимпиады школьников по информатике профиль Робототехника можно получить по электронной почте, обратившись по адресу vsosh.robot@mipt.ru в центральную предметно-методическую комиссию (далее – ЦПМК).
2. Структура соревнований
2.1. Структура туров и этапов
1.1.1. Олимпиада проводится в сроки, установленные Министерством просвещения Российской Федерации в течение семи дней.
1.1.2. Олимпиада проводится в три соревновательных тура:
– I тур – теоретический тур,
– II тур – практический тур (включающий два этапа: подготовительный и основной, приводящиеся в разные дни),
– III тур – проектный тур (включающий два этапа: этап технического допуска и основной, приводящиеся в один день).
2.2. Продолжительность и максимальные баллы туров и этапов
| Тур/Этап | Длительность, мин | Максимальный балл |
|---|---|---|
| Теоретический тур | 180 | 30 |
| Практический тур (подготовительный этап) | 180 | 10 |
| Практический тур (основной этап) | 240 | 30 |
| Проектный тур (этап технического допуска) | 120 | 3 |
| Проектный тур (основной этап) | 240 | 27 |
3. Глоссарий
Бланк ответов – форма для внесения ответов на задачи. В теоретическом туре заполняется участником ручкой. В проектном туре отметки могут наноситься устройством с помощью маркера/линера, если это предусмотрено регламентом тура.
Бланк решений – форма для записи развернутых решений и вычислений по задачам.
Дежурный (по аудитории, по коридору и т. п.) – член оргкомитета на площадке, исполняющий функции по рассадке, выдаче/сбору материалов, контролю порядка, соблюдения регламента и пр. согласно выданным инструкциям.
Единое техническое задание (ЕТЗ) – документ с требованиями к робототехническому устройству (инженерному проекту): функционал устройства, физические и иные ограничения, форматы и порядок предоставления материалов.
Задание – совокупность задач, выдаваемая участнику на каждый тур/этап.
Задача – отдельный элемент задания: в теоретическом туре – упражнение, требующее решения и вычислений; в практическом и проектном турах – отдельное испытание.
Зачетная попытка – официальный запуск робота/устройства на квалификационном полигоне для демонстрации выполнения задачи на оценку; проводится с видеозаписью и немедленной фиксацией результата в карте контроля.
Калибровочный фрагмент – изображение части разметки, напечатанное на баннерном материале; выдается участнику для калибровки датчиков (в практическом туре).
Карантин – период времени, в который участнику запрещено модифицировать робота/устройство (в т.ч. механически, электронно или программно). На время карантина жюри может указать место хранения, куда робот/устройство должно быть перемещено.
Карта контроля – бланк оценивания для регистрации результатов зачетных попыток и сопутствующих параметров.
Квалификационный полигон – полигон, на котором участник сдает зачетную попытку членам жюри полигона; статус полигона устанавливается жюри.
Отладочный полигон – полигон, предназначенный для отладки и калибровки робота/устройства вне зачетных попыток.
Площадка – пространство ограниченного доступа, в котором проводится олимпиада; на площадке оборудуются аудитории, залы и иные помещения для размещения рабочих мест участников.
Полигон – в практическом туре: изображение разметки, напечатанное на баннерном материале и разложенное на ровном полу; в проектном туре: специальный стенд, изготовленный в соответствии с ЕТЗ.
Робот – мобильный робот, с которым участник работает в ходе практического тура.
Техническая зона – зона (мастерская), предназначенная: в практическом туре — для ремонта роботов с участием технического специалиста; в проектном туре — для самостоятельных паяльных и ремонтных работ участника под контролем соблюдения техники безопасности.
Технический перерыв – временной промежуток, предоставляемый участнику в практическом туре при выявленной неисправности оборудования не по вине участника. Длительность исчисляется с момента обращения к техническому специалисту до восстановления работоспособности или предоставления замены.
Технический специалист – член оргкомитета, обладающий соответствующими техническими компетенциями; отвечает за состояние полигонов и контроль соблюдения техники безопасности в технической зоне, участвует в диагностике неисправностей.
Устройство (робототехническое устройство, инженерный проект) – робототехническое изделие, изготовленное участником для проектного тура в соответствии с ЕТЗ.
Члены жюри полигона – члены жюри, назначенные к квалификационному полигону для оценки результатов действий робота/устройства и фиксации итогов зачетных попыток.
4. Общие правила и ограничения
4.1. Идентификация и доступ
4.1.1. Перед входом в аудиторию участник обязан предъявить паспорт или иной документ, удостоверяющий личность.
4.1.2. Ознакомление участниками с содержанием заданий и материалов до официального начала тура запрещено; выдачу материалов осуществляют члены жюри/представители оргкомитета.
4.2. Рабочее место и рассадка
4.2.1. Участник занимает только место, определенное оргкомитетом (п. 9.1 Требований); пересаживание без разрешения запрещено.
4.2.2. Рабочее место используется индивидуально; размещение личных вещей – так, чтобы не мешать другим и не закрывать обзор видеозаписи.
4.3. Поведение во время выполнения заданий
4.3.1. Разговоры и любые обращения к другим лицам без разрешения дежурного по аудитории запрещены. Ответившее лицо также может быть признано нарушителем.
4.3.2. Самовольные перемещения по аудитории во время теоретического тура запрещены. Во время практического и проектного тура участник может самовольно перемещаться от своего рабочего места к отладочному полигону, который определен для него организатором. Выход возможен только с разрешения и в сопровождении дежурного; материалы (работа, бланки) остаются на рабочем месте участника.
4.3.3. Время тура при выходе из аудитории не продлевается.
4.4.4. Участник обязан соблюдать указания представителей оргкомитета, жюри и дежурных, а также правила техники безопасности и пожарной безопасности.
4.4.5. Запрещено умышленное повреждение оборудования, полигонов, расходных материалов или создание условий, препятствующих работе жюри и других участников.
4.5. Оформление работ, сдача и хранение материалов
4.5.1. Запрещено делать пометки на бланках ответов/решений, не предусмотренные инструкцией.
4.5.2. По завершении работы или при досрочном окончании участник сдаёт дежурному все выданные материалы: задания, бланки ответов и решений, черновики, и покидает аудиторию.
4.5.3. Черновики подлежат сдаче, но не используются при проверке и апелляциях.
4.6. Напитки и личные принадлежности
4.6.1. Разрешены прохладительные напитки в прозрачной таре без этикеток.
4.6.2. Письменные принадлежности участника допускаются в составе: ручка, карандаш, ластик, циркуль, линейка. Оргкомитет обеспечивает резервные принадлежности.
4.7. Запрещенные и допустимые материалы и устройства
4.7.1. Запрещено приносить собственную бумагу, справочные материалы (словари, учебники и т. п.), а также электронные устройства связи: мобильные телефоны, смартфоны, планшеты, электронные книги, умные часы, наушники, диктофоны, плееры, ноутбуки и т. п. (если иное не установлено регламентом тура).
4.7.2. Разрешён непрограммируемый (инженерный, научный) калькулятор.
4.7.3. Любое подключение участниками к сети Интернет и внешним сервисам во время туров запрещено.
4.7.4. По требованию организатора участник обязан показать отсутствие активных беспроводных интерфейсов на своих устройствах, если их использование допускается туром (например, в проектном туре – ноутбук и инженерный проект/устройство участника).
4.7.5. Запрещена любая форма удалённой помощи, обмена информацией между участниками, использование внешних каналов связи, помощь ассистентов на искусственном интеллекте (в т.ч. встроенных в среды разработки) и пр.
4.8. Видеозапись туров и зачетных попыток
4.8.1. Оргкомитет обеспечивает видеозапись общих планов аудиторий, в которых проводятся туры. Эта видеозапись ведется в соответствии с п. 48 Порядка.
4.8.2. Оргкомитет обеспечивает видеозапись всех зачетных попыток, проводящихся на квалификационных полигонах на практическом и проектном туре, а также технического интервью и тестового испытания на проектном туре.
4.8.3. Каждый квалификационный полигон должен записываться отдельной видеокамерой крупным планом, желательно перпендикулярно плоскости выполнения решения задачи/задания.
4.8.4. Основное назначение видеозаписи на полигонах – это урегулирование неоднозначности при процедуре оценивания членами жюри полигона.
4.8.5. Видеозапись на полигоне не является частью работы участника, и может использоваться участником как аргумент только непосредственно после зачетной попытки до окончания оценивания в карте контроля.
4.9. Техническое добавление времени индивидуальное и коллективное
4.9.1. Участнику добавляется время, затраченное на технический перерыв. Дежурный по аудитории составляет служебную записку с указанием времени события, шифра участника и величину добавляемого времени.
4.9.2. Технический перерыв может быть установлен для всех участников (общая техническая неисправность, проветривание помещения и т.п.). Участникам добавляется время, затраченное на технический перерыв. Дежурным по аудитории составляется служебная записка одна на всех участников, выполняющих задания тура в данной аудитории.
5. Порядок проведения и оценивания теоретического тура
5.1. Формат теоретического тура
5.1.1. Теоретический тур включает письменное решение участниками задач по различным тематикам, связанным с робототехникой, и проводится отдельно для трех классов – 9, 10 и 11 (каждому классу соответствует свое теоретическое задание, в 10 и 11 классе задания могут быть одинаковыми).
5.1.2. Тематика и содержание теоретических заданий предусматривает вопросы по разделам, перечисленным в Приложении 1.
5.1.3. Теоретический тур проводится на бумажных носителях и включает в себя задачи, ответами на которые могут быть числа или последовательности символов.
5.1.4. Количество заданий – 13.
5.2. Процедура проведения
5.2.1. Проведению теоретического тура предшествует рассадка участников и краткий инструктаж для них о правилах участия в Олимпиаде. Инструктаж проводит дежурный по аудитории.
5.2.2. Для выполнения теоретического тура дежурный по аудитории предоставляет участнику комплект, состоящий из задания, титульного листа, бланков решений, бланка ответов и черновика.
5.2.3. Решения заданий теоретического тура оформляются на бланках решений. Ответы заносятся в бланк ответов.
5.3. Оценивание решений
5.3.1. Жюри проверяет закодированные (п. 9.2 Требований) копии решений учащихся.
5.3.2. Оценивание решений производится в соответствии с критериями и методикой оценивания, входящими в комплект олимпиадных заданий.
5.3.3. Оценка решений каждого участника в теоретическом туре осуществляется не менее чем двумя членами жюри. В случае расхождения их оценок вопрос об окончательном определении баллов, выставляемых за выполнение задания, определяется председателем жюри, либо по его решению назначается третья проверка.
5.3.4. Оценка результатов участника за теоретический тур определяется как арифметическая сумма всех баллов, полученных за выполнение задания.
6. Порядок проведения и оценивания практического тура
6.1. Формат проведения
6.1.1. Практический тур проводится отдельно для трех классов – 9, 10 и 11.
6.1.2. Практический тур состоит из двух этапов: подготовительного и основного.
6.1.3. Практический тур определяет уровень индивидуальной подготовленности участников по конструированию, программированию и отладке мобильного робота на базе контроллера UNO.
6.1.4. Содержание заданий практического тура предусматривают владение умениями и навыками, перечисленными в Приложении 2.
6.1.5. Задачи подготовительного этапа посвящены знакомству с комплектом робототехнического оборудования, выданного оргкомитетом, конструированию мобильного робота, работе с датчиками и программированию базовых алгоритмов управления роботом.
6.1.6. Основной этап практического тура включает в себя выполнение комплексной задачи на программирование мобильного робота, а также построение структурной или принципиальной схемы электрических соединений робота.
6.1.7. Задание основного этапа практического тура участник выполняет на том же оборудовании и компьютере, который был закреплен за ним на подготовительном этапе.
6.2. Ограничения практического тура
6.2.1. Разрешено использование персонального компьютера, предоставленного оргкомитетом (включая справочные материалы, размещенные на нём или организованном оргкомитетом сетевом хранилище).
6.2.2. За несоблюдение правил техники безопасности труда при выполнении заданий участники могут быть удалены с места проведения практического тура с составлением протокола о нарушении. Участникам, удалённым с места проведения практического тура за несоблюдение правил техники безопасности труда, по решению жюри может быть выставлена оценка 0 (ноль) баллов за участие в данном туре.
6.2.3. Задачи практического тура не подразумевают проведение паяльных, слесарных или столярных работ. Однако, если возникнет такая необходимость, то такие работы должны проводиться в технической зоне техническим специалистом.
6.3. Статусы и разрешенные действия
6.3.1. В рамках практического тура выделяются три статуса:
– период отладки;
– карантин;
– зачетные попытки
6.3.2. Во время периода отладки можно использовать отладочные полигоны, программировать и модифицировать робота.
6.3.3. Во время карантина не разрешается программировать и модифицировать робота. На время карантина жюри может указать место хранения, куда робот/устройство должно быть перемещено.
6.3.4. Во время зачетных попыток разрешается поместить робота в зону старта, запустить робота, дождаться разрешения членов жюри полигона забрать робота. В случае, если участник в течении первых 30 секунд с момента запуска обнаружит некорректное поведение робота, он имеет право на перезапуск. При перезапуске можно механически и электрически исправить робота, но не разрешено изменение управляющей программы. После перезапуска время попытки и результат считается заново.
6.4. Процедура проведения подготовительного этапа практического тура
6.4.1. Проведению подготовительного этапа практического тура предшествует анонимизация участников (п. 9.3 Требований), рассадка и краткий инструктаж о правилах участия в олимпиаде. Инструктаж проводит член жюри.
6.4.2. Для выполнения подготовительного этапа практического тура оргкомитет предоставляет участнику на рабочем месте: персональный компьютер, комплект робототехнического оборудования, калибровочные фрагменты, распечатанное задание и карту контроля к заданию.
6.4.3. Компьютер и комплект оборудования маркируются шифром участника.
6.4.4. Оргкомитет предоставляет полигоны подготовительного этапа практического тура в количестве в соответствии с п. 11.4. Требований.
6.4.5. В течение всего времени подготовительного этапа практического тура участник может сдать задачу (т.е. совершить зачетную попытку) членам жюри полигона, заявив жюри о своем желании.
6.4.6. Перед зачетной попыткой участник обязан сохранить управляющую программу, загруженную в робота, на носитель жюри.
6.4.7. Порядок сдачи задач – произвольный. Задачи сдаются по одной, т.е. после зачетной попытки право сдачи переходит следующему участнику в очереди.
6.4.8. Количество зачетных попыток на каждую задачу – не более двух на каждого участника.
6.4.9. По окончании времени подготовительного этапа все роботы передаются в карантин. Участники могут последовательно сделать по одной зачетной попытке для каждой из задач, в которых не были использованы обе попытки за период отладки. Между задачами робот должен полностью остановиться и ожидать команды, запуск выполнения следующей задачи осуществляется при перестановке робота на старт и нажатии участником кнопки на роботе. Между задачами участник может переместить робота и поправить механически. Управляющая программа после передачи робота в карантин не может быть заменена.
6.5. Оценивание подготовительного этапа практического тура.
6.5.1. Количество членов жюри полигона – два.
6.5.2. Члены жюри полигона оценивают каждую зачетную попытку участника в соответствии с критериями и методикой оценивания, входящими в комплект олимпиадных заданий.
6.5.3. Члены жюри полигона совместно заполняют карту контроля на участника.
6.5.4. Подлинник заполненной карты контроля остается у членов жюри полигона.
6.5.5. По окончании зачетных попыток всех участников подводится итог по каждой задаче каждого участника отдельно.
6.5.6. В сводную ведомость вносится результат лучшей попытки по каждой задаче каждого участника.
6.5.7. Итоговый результат за подготовительный этап практического тура рассчитывается как сумма лучших попыток по каждой задаче.
6.6. Процедура проведения основного этапа
6.6.1. Проведению основного этапа практического тура предшествует анонимизация участников (п. 9.3 Требований), рассадка и краткий инструктаж о правилах участия в олимпиаде. Инструктаж проводит член жюри.
6.6.2. Для выполнения основного этапа практического тура оргкомитет предоставляет участнику на рабочем месте: персональный компьютер (тот же, что и на подготовительном этапе), комплект робототехнического оборудования (тот же, что и на подготовительном этапе), калибровочные фрагменты (те же, что и на подготовительном этапе), распечатанное задание и карту контроля к заданию.
6.6.3. Оргкомитет предоставляет полигоны основного этапа практического тура в количестве в соответствии с п. 11.4 Требований.
6.6.4. Структура основного этапа практического тура, следующая:
– первый период отладки – длительность 120 минут;
– первый карантин;
– жеребьевка (если предусмотрено заданием) и первая зачетная попытка;
– второй период отладки – длительность 120 минут;
– второй карантин;
– жеребьевка (если предусмотрено заданием) и вторая зачетная попытка.
6.6.5. Во время первого карантина участникам разрешено выполнять задачу по построению электрической схемы, когда проходят зачетные попытки роботов других участников.
6.6.6. После второй зачетной попытки участник обязан сохранить управляющую программу, загруженную в робота, на носитель жюри.
6.7. Оценивание основного этапа
6.7.1. Количество членов жюри полигона – два.
6.7.2. Члены жюри полигона оценивают каждую зачетную попытку участника в соответствии с критериями и методикой оценивания указанными в карте контроля, входящей в комплект олимпиадных заданий.
6.7.3. Члены жюри полигона совместно заполняют карту контроля на участника.
6.7.4. Длительность зачетной попытки, включая оценивание и фиксацию результатов, не должна превышать 7 минут.
6.7.5. После второй зачетной попытки представителем оргкомитета производится фотографирование робота участника с 6 ракурсов.
6.7.6. Подлинник заполненной карты контроля остается у членов жюри полигона.
6.7.7. По окончании зачетных попыток всех участников подводится итог по каждому участнику.
6.7.8. Оценивание схем и программ жюри проводит отдельно, после окончания попытки без присутствия участника.
6.7.9. В сводную ведомость по каждому участнику вносится
– результат лучшей попытки по заданию основного этапа практического тура целиком;
– результат оценивания электрической схемы, программы и конструкции робота.
7. Порядок подготовки к проектному туру
7.1. Единое техническое задание
1.1.1.Инженерный проект выполняется участником заранее по ЕТЗ, разработанному ЦПМК. В 2025/26 учебном году ЦПМК определила для участников олимпиады на региональном и заключительном этапах заданием инженерного проекта робототехническое устройство для нанесения изображений на плоскую поверхность. ЕТЗ для заключительного этапа приведено в Приложении 3 и опубликовано на сайте https://robot.mipt.ru/.
1.1.2.Для изготовления устройства участники могут использовать любое оборудование, отвечающее требованиям безопасности. Устройство может быть не допущено до испытаний, если оно небезопасно и может нанести повреждения полигону или участнику.
7.2. Исходные файлы на устройство
7.2.1. Инженерный проект должен быть выполнен участником самостоятельно. В качестве подтверждения самостоятельности выполнения участник заранее (не позднее, чем за 1 неделю до начала олимпиады) направляет в оргкомитет все исходные файлы на устройство:
– не менее трех фотографий устройства с разных сторон,
– структурную схему устройства (Э1) в формате PDF,
– принципиальную схему устройства (Э3) в формате PDF,
– 3D-модели в формате STEP (сборка или все отдельные детали, спроектированные участником) или чертежи деталей, если они выполнены ручным инструментом,
– программный код для выполнения тестового задания испытания работоспособности (см. ЕТЗ).
7.2.2. Механизм сбора исходных файлов на устройство определяется оргкомитетом и публикуется на сайте олимпиады не позднее, чем за 2 недели до начала олимпиады.
7.2.3. Участник обязан не позднее, чем за 7 дней до начала олимпиады направить в оргкомитет исходные файлы на устройство.
7.2.4. Оргкомитет кодирует исходные файлы на устройство участника (п. 9.4 Требований), размещает на облачную платформу в течение трех дней и отправляет ссылку для последующей проверки членами жюри заключительного этапа олимпиады.
7.2.5. Оргкомитет заполняет сводную таблицу о принятых исходных файлах на устройство и передает ее жюри. Шаблон таблицы представлен в Приложении 4.
8. Порядок проведения и оценивания проектного тура
8.1. Формат проведения
8.1.1. Проектный тур проводится отдельно для трех классов – 9, 10 и 11.
8.1.2. Проектный тур включает этап технического допуска и основной этап – испытания для демонстрации работоспособности инженерного проекта.
8.1.3. Этап технического допуска состоит из проверки устройства на соответствие ЕТЗ, оценки выполнения тестового испытания и технического интервью с целью проверки самостоятельности разработки и изготовления устройства.
8.1.4. Основной этап проектного тура включает в себя избыточный набор задач, которые позволяют проявить адаптивность разработанного устройства к различными созданным ситуациям.
8.1.5. Избыточный набор задач означает, что сумма баллов за все задачи, может превышать максимальный балл, установленный в п. 2.2 Требований.
8.2. Ограничения проектного тура
8.2.1. На проектный тур участник приносит собственное устройство, выполненное в соответствии с ЕТЗ, ноутбук с предустановленным участником необходимым программным обеспечением, ящик с собственным ручным инструментом и запасными деталями (габаритные размеры не более 350x350x600 мм).
8.2.2. Для программирования устройства используется компьютер участника, принесенный с собой, работающий в автономном режиме без доступа к внешним сервисам и сети интернет.
8.2.3. Для подготовки устройства к испытанию участник может использовать собственный ручной инструмент. Жюри может не допустить использование небезопасного инструмента.
8.2.4. Паять и производить слесарно-столярные работы можно только в технической зоне, оборудованной оргкомитетом.
8.2.5. Запрещается использовать сгенерированный искусственным интеллектом или автоматическими системами код, использовать автоматизированные интеллектуальные агенты, языковые модели (нейросети) локальные или встроенные в среду разработки. Использование таких моделей приравнивается к списыванию и влечет дисквалификацию на проектный тур целиком.
8.3. Процедура проведения этапа технического допуска
8.3.1. Проведению этапа технического допуска проектного тура предшествует анонимизация участников (п. 9.3 Требований), рассадка и краткий инструктаж о правилах участия в олимпиаде. Инструктаж проводит член жюри.
8.3.2. Оргкомитет проводит маркировку всех устройств шифрами участников в соответствии с анонимизирующими бейджами.
8.3.3. В рамках этапа технического допуска проверяются
– необходимые параметры устройства (Приложение 3),
– соответствие исходных файлов демонстрируемому устройству (п. 7.2.1 Требований),
– техническое интервью с целью выяснить самостоятельность разработки и изготовления устройства (критерии для интервью в Приложении 3),
– выполнение на полигоне тестового испытания, указанного в ЕТЗ.
8.3.4. Оргкомитет определяет очередность прохождения технического интервью с помощью жеребьевки.
8.3.5. Техническое интервью начинается не ранее, чем через 30 минут после начала этапа.
8.3.6. Техническое интервью проводится с обязательной дополнительной аудио- фиксацией.
8.3.7. Количество обращений для выполнения тестового испытания – не более 5 на каждого участника.
8.3.8. Время на выполнение тестового испытания – не более 4 минут.
8.3.9. Тестовые испытания заявляются по очереди, т.е. после тестового испытания право сдачи переходит следующему участнику в очереди.
8.3.10. По окончании времени этапа все устройства помещаются в карантин.
8.3.11. По окончании времени этапа у участников остается одна, последняя попытка выполнить тестовое испытание (в пределах общего числа попыток).
8.4. Оценивание этапа технического допуска
8.4.1. Технический допуск проводится двумя членами жюри.
8.4.2. Если устройство не удовлетворяет параметрам (Приложение 3), участник не допускается к основному проектному туру.
8.4.3. Если отсутствуют исходные файлы на устройство, то в карте контроля по критериям за конструкцию и электронику устройства будет выставлен 0 (ноль) баллов.
8.4.4. Исходные файлы на устройство, переданные в оргкомитет участниками, проверяются членами жюри на плагиат и/или применение ассистентов с искусственным интеллектом. Жюри используем различные технические средства отслеживания плагиата и/или экспертную оценку. В случае обнаружения плагиата и/или применения средств искусственного интеллекта в исходных файлах, или одинаковых файлов у нескольких участников, баллы соответствующих участников за проектный тур могут быть аннулированы.
8.4.5. В случае невыполнения тестового испытания участник не допускается к основному этапу проектного тура.
8.4.6. Члены жюри, проводящие технический допуск, совместно заполняют карту контроля непосредственно сразу после окончания технического интервью в присутствии участника.
8.5. Процедура проведения основного этапа
8.5.1. Для демонстрации работоспособности устройства участнику выдается задание, состоящее из нескольких задач.
8.5.2. В течение периода отладки участник модифицирует свое устройство таким образом, чтобы оно могло продемонстрировать решения задач. Модификация робота в день соревнований может подразумевать программную, электронную или механическую доработку робота.
8.5.3. Участник может выбирать задачи для зачетной попытки самостоятельно.
8.5.4. В период отладки участник может тестировать собственное устройство только на полигоне, предоставленном оргкомитетом.
8.5.5. Для демонстрации решения одной из задач, участник может заявить о готовности членам жюри полигона и выполнить зачетную попытку на нескольких наборах данных, если задание предполагает вариативность.
8.5.6. Перед зачетной попыткой участник обязан сохранить управляющую программу, загруженную в устройство, на носитель жюри.
8.5.7. Задачи сдаются по одной, т.е. после зачетной попытки право заявки переходит следующему участнику в очереди.
8.5.8. Количество зачетных попыток на каждую задачу – не более двух у каждого участника.
8.5.9. Через 180 минут после начала проектного тура по всем задачам, по которым не была совершена первая зачетная попытка, за нее в карте контроля выставляется нулевой результат.
8.5.10. По истечении времени тура устройства передаются в карантин. Участник может использовать неиспользованные права на вторые попытки по задачам. При этом допускается выбор номера программы в устройстве через интерфейс управления (согласно ЕТЗ), не допускается дополнительный ввод параметров (если иное не оговорено условием задачи).
8.6. Оценивание основного этапа
8.6.1. Количество членов жюри полигона – два.
8.6.2. Члены жюри полигона оценивают каждую зачетную попытку участника в соответствии с критериями и методикой оценивания, входящими в комплект олимпиадных заданий.
8.6.3. Члены жюри полигона совместно заполняют карту контроля на участника.
8.6.4. Подлинник заполненной карты контроля остается у членов жюри полигона.
8.6.5. По окончании зачетных попыток всех участников подводится итог по каждой задаче каждого участника отдельно.
8.6.6. В сводную ведомость вносится результат лучшей попытки по каждой задаче каждого участника.
8.6.7. Первичный результат за проектный тур рассчитывается как сумма лучших попыток по каждой задаче и результат, полученный в ходе технического интервью и тестового испытания.
8.6.8. Если первичный результат за проектный тур, рассчитанный в п. 8.6.7 Требований превышает максимальное значение баллов за проектный тур, приведенный в п. 2.2 Требований, то итоговый результат за проектный тур принимается равным максимальному значению баллов за проектный тур, приведенный в п. 2.2 Требований. В противном случае итоговый балл результат за проектный тур приравнивается первичному результату за проектный тур, рассчитанный в п. 8.6.7 Требований.
9. Рассадка, кодирование и декодирование работ, анонимизация участников
9.1. Рассадка (схема размещения) участников
На каждый тур оргкомитет подготавливает рассадку (схема размещения) участников по аудиториям и внутри аудиторий. На теоретическом туре при составлении рассадки исключается возможность того, чтобы рядом (т.е. рабочие места справа, слева, спереди и сзади) оказались участники из одного субъекта Российской Федерации. При составлении рассадки на практическом и проектном туре участники распределяются по полигонам, на которых они должны производить отладку роботов/устройств и проходить зачетные попытки.
9.2. Кодирование работ теоретического тура
9.2.1. Работы теоретического тура кодируются шифром вида “РТ{ {номер класса} }-Т- {{порядковый номер шифра} }” (например, РТ10-Т-03).
9.2.2. Шифр проставляется на титульном листе, бланке ответов и на каждом листе бланков решений.
9.2.3. Титульный лист удаляется, оставшиеся листы копируются. Копии зашифрованных работ передаются в жюри на проверку.
9.2.4. В жюри передается также сопроводительная таблица, включающая в себя все использованные шифры и классы работ.
9.3. Анонимизация участников на этапах практического и проектного туров
9.3.1. Оргкомитет должен заготовить два комплекта анонимизирующих бейджей для практического и проектного туров.
9.3.2. На анонимизирующем бейдже для каждого из этапов указывается шифр вида (далее “шифр участника на этапе”):
– “РТ{{номер класса}}-П-{{порядковый номер шифра}}” (например, РТ10-Р-03) для практического тура,
– “РТ{{номер класса}}-Е-{{порядковый номер шифра}}” (например, РТ10-Е-03) для проектного тура.
9.3.3. Оргкомитет проводит анонимизацию участников до входа в аудиторию.
9.3.4. Оргкомитет выдает участникам анонимизирующие бейджи в обмен на бейдж участника. Оргкомитет выдает анонимизирующие бейджи в соответствии с классом участия участника.
9.3.5. Непосредственно в момент обмена оргкомитетом происходит регистрация соответствия шифра и личности участника (например, одно фото с парой бейджей в кадре).
9.3.6. В сводной таблице оргкомитет собирает соответствия шифров и личностей участников.
9.4. Кодирование файлов исходных кодов управляющих программ на этапах практического и проектного туров
Участник сохраняет файлы исходных кодов управляющих программ задания или задач этапа на носитель (флешку) жюри под именем “Шифр участника на этапе”-”ТУР”- {{номер задачи}}.{{расширение файла}}. (ТУР: “П” - практический, “Е” - проектный).
9.5. Кодирование исходных файлов и устройства для проектного и практического туров
9.5.1. Оргкомитет собирает исходные файлы на устройство в один zip-архив и называет его “РТ{{номер класса}}-Е-{{порядковый номер шифра}}.zip”
9.5.2. Оргкомитет убеждается, что в содержании файлов, присланных/загруженных участниками не содержится личной информации.
9.5.3. В жюри передается также сопроводительная таблица, включающая в себя все использованные шифры с указанием типа и наличия присланных файлов. Шаблон таблицы приведен в Приложении 4.
9.5.4. Оргкомитет маркирует всех роботов практического тура шифрами, соответствующими шифрам анонимных бейджей участников на практическом туре.
9.5.5. Оргкомитет маркирует все устройства для проектного тура шифрами, соответствующими шифрам анонимных бейджей участников на проектном туре.
9.6. Кодирование карт контроля, бланков ответов и бланков для выполнения технического рисунка на практическом и проектном турах
9.6.1. Карты контроля, бланки ответов и бланк для выполнения технического рисунка содержат поля для внесения номера шифра участника.
9.6.2. Шифр вносится в поле для шифра оргкомитетом. Допускается использование стикеров с шифрами, если это предусмотрено организационной моделью олимпиады.
9.7. Декодирование работ и файлов
9.7.1. Оргкомитет декодирует бумажные первичные документы, и результаты заносит в итоговую таблицу по всем турам.
9.7.2. Оргкомитет декодирует электронные документы (исходные файлы на устройство и файлы исходных кодов управляющих программ), помещая их в папку, соответствующую личности участника.
9.7.3. Личность участника определяется по таблице соответствия, собранной при процедуре кодирования на каждом из туров/этапов олимпиады.
10. Работы участников, итоги оценивания, показ работ, апелляции и публикация работ
10.1. Под «работой участника» на различных этапах/турах олимпиады понимается следующее:
| Тур/этап | Что входит в «работу участника» |
|---|---|
| Теоретический тур | Титульный лист, бланки решений и бланк ответов |
| Практический тур (подготовительный этап) | Совокупность сохраненных исходных кодов управляющих программ и карт контроля, заполненных жюри при процедуре оценивания (п. 6.5. Требований) |
| Практический тур (основной этап) | Совокупность сохраненных исходных кодов управляющих программ, карт контроля, заполненных жюри при процедуре оценивания (п. 6.7. Требований), бланк с построенной электрической схемой, фотографии робота с 6 ракурсов |
| Проектный тур (этап технического допуска) | Совокупность исходных файлов на устройство (представленных к этапу технического допуска), карт контроля, заполненных жюри при процедуре оценивания (п. 8.4. Требований), бланк ответа с выполненным тестовым испытанием |
| Проектный тур (основной этап) | Совокупность загруженных исходных кодов управляющих программ, карт контроля, заполненных жюри при процедуре оценивания (п. 8.6. Требований), бланки ответов с решениями задач |
10.2. Итоги первичного оценивания
10.2.1. По каждому туру/этапу председатель жюри передает в оргкомитет таблицу первичного оценивания. Таблица включает в себя обязательное поле “Шифр” и баллы по задачам и заданиям.
10.2.2. Также председатель жюри передает в оргкомитет следующие документы / файлы:
| Тур/этап | Документы/файлы для передачи |
|---|---|
| Теоретический тур | Проверенные копии бланков решений и бланка ответов. При необходимости также таблицу с распечатанными критериями оценивания по каждому участнику |
| Практический тур (подготовительный этап) | Полный набор исходных кодов управляющих программ, сохраненных участниками, подлинники карт контроля, полученных от членов жюри полигонов |
| Практический тур (основной этап) | Полный набор исходных кодов управляющих программ, сохраненных участниками, подлинники карт контроля, полученных от членов жюри полигонов, бланк с построенной электрической схемой |
| Проектный тур (этап технического допуска) | Подлинники карт контроля, полученных от членов жюри полигонов, подлинник бланка ответа с выполненным тестовым испытанием |
| Проектный тур (основной этап) | Полный набор исходных кодов управляющих программ, сохраненных участниками, подлинники карт контроля, полученных от членов жюри полигонов, подлинники бланков ответов с решениями задач |
10.3. Показ работ и апелляции
10.3.1. Оргкомитет обеспечивает подготовку копий работ участников для проведения процедуры показа работ.
10.3.2. Допускается проведение показа работ, путем размещения скан-копий работ и файлов в личных кабинетах в информационной системе, если это предусмотрено организационной моделью олимпиады.
10.3.3. Участник вправе получить от членов жюри разъяснения о выставлении ему баллов первичной проверки.
10.3.4. При несогласии с выставленными баллами участник вправе подать в апелляционную комиссию олимпиады заявление на апелляцию.
10.4. Подведение итогов
10.4.1. Оргкомитетом подготавливается и публикуется итоговый протокол оценивания работ участников с учетом результатов апелляций. Шаблон рейтинговой таблицы итогового протокола приведен в Приложении 5.
10.4.2. Итоговый результат каждого участника олимпиады выводится путем суммирования баллов за теоретический, практический и проектный туры.
10.5. Публикация работ участников
10.5.1. Оргкомитет вносит в шаблон документа о согласии об обработке персональных данных для распространения пункт о согласии на публикацию обезличенной работы участника (в понимании п. 10.1 Требований), если он становится победителем олимпиады.
10.5.2. Оргкомитетом на сайте публикуются обезличенные работы (в понимании п.10.1 Требований) победителей олимпиады.
11. Материально-техническое обеспечение и персонал сопровождения
11.1. Помещения и рабочие места
11.1.1. Для проведения теоретического тура необходимы аудитории, в которых каждому участнику олимпиады должно быть предоставлено отдельное рабочее место (парта и стул).
11.1.2. Для проведения практического тура необходимы аудитории, в которых каждому участнику олимпиады должно быть предоставлено отдельное рабочее место (парта и стул) с персональным компьютером, подключенным к силовой розетке 220 В. Размер парты не меньше 1200 х 600 мм.
11.1.3. Площадь аудитории для практического тура должна быть не менее 6 м2 на одного участника. Эта площадь включает в себя в том числе пространство для размещения полигонов.
11.1.4. Для проведения проектного тура необходимы аудитории, в которых каждому участнику олимпиады должно быть предоставлено отдельное рабочее место (парта, стул, силовая розетка 220 В). Размер парты не меньше 1200 х 600 мм.
11.1.5. Площадь аудитории для проектного тура должна быть не менее 6 м2 на одного участника. Эта площадь включает в себя в том числе пространство для размещения полигонов.
11.1.6. Техническая зона должна для практического и проектного туров должна быть обособлена от площадки и оборудована 10 верстаками с 6 паяльными станциями, 6 дымоуловителями, 6 ковриками для пайки, 6 наборов монтажного инструмента, 2 шуруповерта, 2 тисков. Техническая зона должна функционировать в дни проведения практического и проектного туров. В технической зоне должны присутствовать 10 волонтёров - технических специалистов.
11.2. Роботы
11.2.1. Оргкомитет обеспечивает закупку комплектующих и изготовление роботов для практического тура.
11.2.2. ЦПМК предоставляет оргкомитету чертежи листового раскроя, модели для 3D- печати деталей и сборочные чертежи на робота.
11.2.3. Перечень комплектующих и требований к роботам
| № | Наименование | Количество |
|---|---|---|
| 1 | Инфракрасный сенсор расстояний Sharp GP2Y0A41SK0F | 300 |
| 2 | Сенсор линии YW Robot | 900 |
| 3 | Батарейный отсек на 8 AA пальчиковых батарей с закрытой крышкой, с тумблером выключения, с наконечником XT-30 на проводе, Ответный разъем наконечника XT-30 с проводами 20 см | 300 |
| 4 | Мотор-редуктор постоянного тока коллекторный JGA25-370B, 12V, 105RPM, шпиндель 4мм в диаметре с D-проточкой 20мм длиной, с магнитным энкодером на эффекте Холла, с крышкой энкодера, с Г - образным кронштейном, с проводами длиной 200 мм. С залуженными силовыми проводами, с разъёмом типа BLS на каждой жиле | 600 |
| 5 | Ультразвуковой сенсор для контроллера типа UNO | 300 |
| 6 | DC-DC преобразователь питания с 12В на входе, 5В 5А на выходе. С защитой от КЗ | 300 |
| 7 | Сервомотор MG996R с металлическими шестеренками, набором нейлоновых качалок | 300 |
| 8 | 12 мм Шестигранная муфта - наконечник шпинделя мотора с переходом на присоединительный размер колеса для любительских автомодельных колёс. Диаметр шпинделя 4мм, общая длина 18mm | 600 |
| 9 | Инерциальный модуль на плате. Базирующийся на микросхеме BNO-055, с кварцевым резонатором, установленным на плате. | 300 |
| 10 | Алюминиевый фланец для вала диаметром 5мм с четырьмя крепежными отверстиями и установочным винтом М3 | 600 |
| 11 | Муфта - переходник со шпинделя 25T Futaba-mini на вал 5мм | 300 |
| 12 | Стальной оцинкованный вал с D- проточкой диаметром 5мм, длиной 100 мм | 300 |
| 13 | Дисплей i2C для контроллера типа UNO с диагональю 0,96 дюйма, свечение белого цвета | 300 |
| 14 | Кабеля с BLS наконечниками 200мм 120 шт. | 300 |
| 15 | Макетная плата беспаечная 35478.5 mm | 300 |
| 16 | Макетная плата беспаечная на 400 точек | 300 |
| 17 | Тактовые кнопки | 600 |
| 18 | Светодиоды красные | 900 |
| 19 | Резисторы 220 | 900 |
| 20 | Резисторы 4.7K | 900 |
| 21 | Шилд к кнтроллеру UNO | 300 |
| 22 | Контроллер Искра Уно | 300 |
| 23 | Шилд моторов к плате UNO | 300 |
| 24 | Пакеты зип лок с бегунком | 12000 |
| 25 | Органайзер 390x295x60 мм со съемными лотками | 300 |
| 26 | Картонный короб 40см x 30см x 30см | 300 |
| 27 | Крепеж: винты, гайки, шайбы | 300 |
| 28 | Кабельные стяжки (пластиковые хомуты) 2,5x150 мм | 3000 |
| 29 | Красная кнопка аварийной остановки с эффектом “залипания” 3-х контактная с проводами длиной 200 мм | 300 |
| 30 | Шасси робота в сборе, включающее два колеса диаметром от 42 до 100 мм, механизм захвата груза, 3 скользящие регулируемые опоры | 300 |
| 31 | Кубики. Материал: фанера | 1000 |
| 32 | Кабель USB (A-B) | 300 |
| 33 | Крестовые отвертки, подходящие под предоставленный крепёж | 300 |
| 34 | Плоская отвёртка, подходящая под клеммы модулей | 300 |
| 35 | Отвёртка с торцевым ключом или гаечный ключ, подходящим под предоставленный крепёж | 300 |
| 36 | Маленькие плоскогубцы или утконосы | 300 |
| 37 | Мультиметр | 300 |
| 38 | Батарея к мультиметру | 300 |
| 39 | Шариковая ручка, простой карандаш и линейка, ластик | 250 |
| 40 | Рулетка 1 м | 250 |
| 41 | Батарейки алкалиновые АА | 4000 |
1.3. Оргтехника
1.3.1. Оргкомитет обеспечивает доступность оргтехники и развертывание персональных компьютеров на практический тур и для видеосъемки.
| № | Наименование | Количество |
|---|---|---|
| - | Персональные компьютеры (ноутбуки) на практический тур - Минимальные требования (Рекомендуемые для комфортной работы) - Операционная система Windows 10 (64-bit), Ubuntu 18.04+ (Последняя стабильная версия ОС) - Процессор (CPU) 2 ГГц или выше (Современный 2-4 ядерный процессор (Intel i3/i5, Ryzen 3/5 и аналоги) - Оперативная память (RAM) 4 ГБ, 8 ГБ или больше - Накопитель Любой, 500 МБ свободного места (SSD (твердотельный накопитель) для скорости запуска и компиляции) - Прочее USB-порт - Компьютер с установленной средой разработки Arduino IDE. В качестве среды разработки допускается использование только ArduinoIDE 2.x.x. - На рабочем столе должна быть размещена папка со всей технической документацией на фактически закупленные комплектующие робота и его датчики. |
По количеству участников + запас 10% |
| - | Персональные компьютеры (ноутбуки) для видеосъемки общего плана и видеосъемки полигонов - Минимальные требования (Рекомендуемые для комфортной работы) - Операционная система Windows 10 (64-bit), Ubuntu 18.04+ (Последняя стабильная версия ОС) - Процессор (CPU) 2 ГГц или выше (Современный 2-4 ядерный процессор (Intel i3/i5, Ryzen 3/5 и аналоги) - Оперативная память (RAM) 4 ГБ, 8 ГБ или больше - Накопитель Любой, 500 МБ свободного места (SSD (твердотельный накопитель) - Прочее USB-порт |
По количеству видеокамер + запас 10% |
| - | Видеокамеры для видеосъемки общего плана - Full HD с кабелем для подключения к компьютеру - Штатив на 2 м |
Из расчета 1 камера на 50 м2 аудитории, но не менее 2 камер на аудиторию |
| - | Видеокамеры для видеосъемки полигонов | Из расчета 1 камера на 1 полигон + 5% запас |
| - | Принтеры и картриджи, A4, лазерный, черно-белый, от 40 страниц в мин | Из расчета 1 принтер на 50 участников, но не менее одного на аудиторию |
1.4. Полигоны
1.4.1. Полигоны практического тура
ЦПМК присылает оргкомитету макеты для печати за 2 недели до заключительного этапа. Для подготовительного и основного этапов макеты разные.
Печать в типографии на литом матовом баннере плотностью 510 г/м2. (Рекомендован баннер FX FLEX Frontlit, литой, матовый, 510 г/м2 или аналог), размер баннера 2500 х 1500 мм – печатный размер + 100мм поля с каждой стороны.
Лист ДВП 2745 х 1700 х 3,2 мм
Количество полигонов подготовительного и основного этапов 50 + 50 = 100 штук.
1.4.2. Калибровочный фрагмент баннера 500х500 мм с черной разметкой на белом поле аналогичной разметке полигона практического тура. Печатается по количеству участников. ЦПМК присылает оргкомитету макет для печати за 2 недели до заключительного этапа.
1.4.3. Устройство для реализации секретной части проектного тура 300 шт. Направляется оргкомитету в служебном порядке.
1.4.4. Полигоны проектного тура
Оргкомитет изготавливает полигоны в соответствии с рекомендациями в ЕТЗ.
Количество полигонов рассчитывается исходя из 3 полигона на 10 участников.
1.5. Канцелярия
| № | Наименование | Количество |
|---|---|---|
| 1 | Бумага А4 80 гр/м² | из расчета 150 листов на каждого участника |
| 2 | Бланк (лист формата А3 80 г/м²) для выполнения технического рисунка | 2 шт. на участника |
| 3 | Малярный скотч, ширина 50 мм | из расчета 3 шт. на каждый полигон проектного тура |
| 4 | Бейдж с ланьярдом А6 для анонимизации участников | 3 шт. на участника |
| 5 | Линейка 40 см | 1 шт. на участника |
| 6 | Карандаш НВ | 1 шт. на участника |
| 7 | Ластик | 1 шт. на участника |
| 8 | Ручка черная гелевая | 1 шт. на участника |
| 9 | Ножницы 210 мм | Из расчета 1 шт. на каждый полигон проектного тура + запас 10% |
| 10 | Маркер диаметром 8-18 мм и длиной 120-180 мм. Толщина линии письма маркера под прямым углом к поверхности 0.3-2 мм | из расчета 1 шт на каждого участника проектного тура + запас 30% |
| 11 | Набор для жюри: - планшет для бумаг А4 - ручка - скрепки канцелярские (не для степлера) - секундомер |
100 комплектов |
| 12 | Файлы А4 | 2 уп. по 100 шт. |
| 13 | Этикетки самоклеящиеся белые, 38 x 21,2 мм, 65 этикеток на листе А4 | 1 уп. по 100 листов |
| 14 | Двухсторонний скотч | 10 шт. |
| 15 | Салфетки влажные для практического тура | 5 уп. |
| 16 | Спиртовые салфетки для проектного тура | 5 уп. |
| 17 | Перманентные маркеры черные или синие | 10 шт. |
| 18 | Флешки | 50 шт. |
| 19 | Прозрачная клейкая лента (скотч, ширина 50 мм) | 10 шт. |
1.6. IT-инфраструктура
Система приема исходных файлов на устройство для проектного тура.
1.7. Технические специалисты
1.7.1. В течение всего времени проведения на площадке должен находиться как минимум один технический специалист - ответственный за состояние испытательных полигонов и за соблюдение техники безопасности в технической зоне. Количество технических специалистов назначает организатор в зависимости от количества участников олимпиады.
1.7.2. 10 технических специалистов нужны в технической зоне с рабочими столами и верстаками.
Приложение 1
- Автоматизация и роботизация, принципы работы робота
- Составление алгоритмов и программ по управлению роботизированными системами
- Основные принципы теории автоматического управления и регулирования
- Мобильная робототехника, принципы программирования мобильных роботов, организация перемещения робототехнических устройств
- Физические и математические основы робототехники
- Цветовые модели, кодирование изображений, математические основы анализа изображений
- Работа с камерами
- Элементная база автоматизированных систем
- Контроллеры, сенсоры, исполнители
- Электротехнические схемы и их обозначения в робототехнике, исполнительные устройства робота, механические передачи
Приложение 2
- Управление мобильной платформой. 1.1. Движение по черной линии на одном датчике, на двух датчиках. 1.2. Калибровка датчиков, нормализация показаний. 1.3. Обнаружение и подсчет поперечных линий. 1.4. Движение прямо. 1.5. Контроль скорости и синхронизация моторов при прямолинейном движении. 1.6. Поворот тележки на заданный угол. 1.7. Контроль скорости и синхронизация моторов при разнонаправленном движении. 1.8. Определение пройденного расстояния. 1.9. Движение на заданное расстояние. 1.10. Определение расстояния до объекта при помощи ИК и УЗ датчика. 1.11. Фильтрация показаний датчиков.
- Понимание базовых принципов работы используемых сенсоров.
- Понимание базовых принципов работы с энкодерами.
- Операции с массивами: запись, поиск, обработка.
- Операции с переменными.
- Ориентирование и навигация на заранее известном поле.
- Позиционные системы счисления.
- Логические операции И, ИЛИ, НЕ.
- Побитовые операции с двоичными числами.
- Чтение документации для предоставленных электронных компонентов.
- Понимание принципов работы базовых электронных компонентов.
- Понимание базовых принципов коммутации электронных компонентов.
- Базовое понимание типов электрических сигналов: аналоговые, цифровые (включая ШИМ), основные протоколы передачи данных.
- Понимание принципов работы с протоколом I2C для работы с периферийными устройствами.
- Умение выполнять структурную и принципиальную схему электрических соединений робота (в соответствии с ГОСТ 2.702-2011).