← Назад
• Команда ЦПМК

Практический тур

Умения и навыки практического тура

  1. Управление мобильной платформой.
    1. Движение по черной линии на одном датчике, на двух датчиках.
    2. Калибровка датчиков, нормализация показаний.
    3. Обнаружение и подсчет поперечных линий.
    4. Движение прямо.
    5. Контроль скорости и синхронизация моторов при прямолинейном движении.
    6. Поворот тележки на заданный угол.
    7. Контроль скорости и синхронизация моторов при разнонаправленном движении.
    8. Определение пройденного расстояния.
    9. Движение на заданное расстояние.
    10. Определение расстояния до объекта при помощи ИК и УЗ датчика.
    11. Фильтрация показаний датчиков.
  2. Понимание базовых принципов работы используемых сенсоров.
  3. Понимание базовых принципов работы с энкодерами.
  4. Операции с массивами: запись, поиск, обработка.
  5. Операции с переменными.
  6. Ориентирование и навигация на заранее известном поле.
  7. Позиционные системы счисления.
  8. Логические операции И, ИЛИ, НЕ.
  9. Побитовые операции с двоичными числами.
  10. Чтение документации для предоставленных электронных компонентов.
  11. Понимание принципов работы базовых электронных компонентов.
  12. Понимание базовых принципов коммутации электронных компонентов.
  13. Базовое понимание типов электрических сигналов: аналоговые, цифровые (включая ШИМ), основные протоколы передачи данных.
  14. Понимание принципов работы с протоколом I2C для работы с периферийными устройствами.
  15. Умение выполнять структурную и принципиальную схему электрических соединений робота (в соответствии с ГОСТ 2.702-2011).

 Перечень компонентов, примеры кода и техническое описание

№ Наименование Количество
1 Инфракрасный сенсор расстояний Sharp GP2Y0A41SK0F Пример кода, Техническое описание 1
2 Сенсор линии YW Robot Пример кода, Техническое описание 3
3 Батарейный отсек на 8 AA пальчиковых батарей с закрытой крышкой, с тумблером выключения, с наконечником ХТ-30 на проводе, Ответный разъем наконечника XT-30 с проводами 20 см 1
4 Мотор-редуктор постоянного тока коллекторный JGA25-370B, 12V, 105RPM, шпиндель 4мм в диаметре с D-проточкой 20мм длиной, с магнитным энкодером на эффекте Холла, с крышкой энкодера, с Г-образным кронштейном, с проводами длиной 200мм. С залуженными силовыми проводами, с разъёмом типа BLS на каждой жиле. Движение по линии Обработка энкодеров 2
5 Ультразвуковой сенсор для контроллера типа UNO Пример кода, Техническое описание 1
6 DC-DC преобразователь питания с 12В на входе, 5В 5А на выходе. С защитой от КЗ 1
7 Сервомотор MG996R с металлическими шестеренками, набором нейлоновых качалок Пример кода, Техническое описание 1
8 12мм Шестигранная муфта - наконечник шпинделя мотора с переходом на присоединительный размер колеса для любительских автомодельных колёс. Диаметр шпинделя 4мм, общая длина 18mm 2
9 Инерциальный модуль на плате. Базирующийся на микросхеме BNO-055, с кварцевым резонатором, установленным на плате. Пример кода, Техническое описание 1
10 Алюминиевый фланец для вала диаметром 5мм с четыремя крепежными отверстиями и установочным винтом М3 2
11 Муфта - переходник со шпинделя 25Т Futaba-mini на вал 5мм 1
12 Стальной оцинкованный вал с D-проточкой диаметром 5мм, длиной 100мм 1
13 Дисплей i2C для контроллера типа UNO с диагональю 0,96 дюйма, свечение белого цвета Пример кода, Техническое описание 1
14 Кабеля с BLS наконечниками 200мм 120 шт 1
15 Макетная плата беспаечная 35478.5mm 1
16 Макетная плата беспаечная на 400 точек 1
17 тактовые кнопки 2
18 светодиоды красные 3
19 резисторы 220 3
20 резисторы 4.7К 3
21 Шилд к кнтроллеру UNO 1
22 Контроллер Искра Уно Техническое описание 1
23 Шилд моторов к плате UNO Пример кода, Техническое описание 1
24 пакеты зип лок с бегунком
25 органайзер 390x295x60 мм со съемными лотками 1
26 картонный короб 40см х 30см х 30см 1
27 крепеж : винты, гайки, шайбы 1
28 Кабельные стяжки (пластиковые хомуты) 2,5х150 мм
29 красная кнопка аварийной остановки с эффектом “залипания” 3-х контактная с проводами длиной 200мм 1
30 Шасси робота в сборе, включающее два колеса диаметром от 42 до 100 мм, механизм захвата груза, 3 скользящие регулируемые опоры 1
31 Кубики. Материал: фанера
32 Кабель USB (A-B) 1
33 Крестовые отвертки, подходящие под предоставленный крепёж 1
34 Плоская отвёртка, подходящая под клеммы модулей 1
35 Отвёртка с торцевым ключом или гаечный ключ, подходящим под предоставленный крепёж 1
36 Маленькие плоскогубцы или утконосы 1
37 Мультиметр 1
38 батарея к мультиметру 1
39 Распечатанная техническая документация на платы расширения и датчики 1
40 Шариковая ручка, простой карандаш и линейка, ластик 1
41 Рулетка 1м 1
42 батарейки алкалиновые АА
43 Кусок жесткой медной проволоки в лаковой изоляции диаметром сечения 1 мм, длиной 1 м 1