Приложение 1. Тематики заданий теоретического тура

Приложение 1 к требованиям к проведению регионального этапа 2026/27.

1. Математические основы

Единицы измерения; пропорции; уравнения; геометрия; тригонометрия; векторы; системы координат; обработка результатов измерений

2. Основы механики

Сила; масса; момент силы; трение; равновесие; центр масс; устойчивость конструкций; работа, мощность и энергия

3. Механизмы и передачи

Рычаги; зубчатые, ременные и цепные передачи; редукторы; передаточное отношение; преобразование вращательного движения в поступательное

4. Кинематика роботов

Положение и ориентация; перемещение; скорость и ускорение; движение колёсного робота; повороты; траектории; основы кинематики манипуляторов

5. Основы электротехники

Напряжение, ток и сопротивление; закон Ома; последовательное и параллельное соединение; электрическая мощность; источники питания; аккумуляторы; энергопотребление

6. Основы электроники

Резисторы, конденсаторы, диоды и транзисторы; аналоговые и цифровые сигналы; логические уровни; чтение электрических схем

7. Цифровая логика

Системы счисления; двоичное представление информации; логические операции; таблицы истинности; логические элементы; основы комбинационных схем

8. Контроллеры и вычислительные устройства

Назначение микроконтроллера; процессор и память; входы и выходы; аналого-цифровое преобразование; широтно-импульсная модуляция; интерфейсы обмена данными

9. Датчики и измерения

Датчики расстояния, освещенности, цвета, касания и положения; энкодеры; гироскопы и акселерометры; точность и погрешность; калибровка; фильтрация измерений

10. Исполнительные устройства

Электродвигатели постоянного тока; сервоприводы; шаговые двигатели; характеристики приводов; управление скоростью и направлением вращения

11. Алгоритмизация и программирование

Выбор типов и структур данных; условия; циклы; функции; массивы; разработка и анализ алгоритмов; реализация обработки входных данных и формирования результата; обработка событий и конечные автоматы поведения робота; поиск ошибок и тестирование; оценка времени выполнения и используемой памяти.

12. Основы автоматического управления

Управление без обратной связи и с обратной связью; заданное значение и ошибка; пропорциональное и ПИД-регулирование; устойчивость и настройка системы

13. Навигация роботов

Одометрия; определение положения; ориентация в пространстве; обход препятствий; прохождение лабиринта; представление карты и поиск маршрута

14. Компьютерное зрение

Представление цифрового изображения; пиксели и цветовые модели; выделение объектов; распознавание линий, меток и препятствий; определение положения объекта

15. Основы искусственного интеллекта

Представление изображения как массива пикселей; яркость и цвет; выделение объектов по порогу яркости или цвету; обнаружение линий, меток и препятствий; определение координат и размеров объектов на изображении; оценка ошибок обнаружения.