Приложение 2. Умения и навыки для практического тура

Приложение 2 к требованиям к проведению регионального этапа 2026/27.

1. Управление мобильной платформой.

   1.1. Движение по черной линии на одном датчике, на двух датчиках.

   1.2. Калибровка датчиков, нормализация показаний.

   1.3. Обнаружение и подсчет поперечных линий.

   1.4. Движение прямо.

   1.5. Контроль скорости и синхронизация моторов при прямолинейном движении.

   1.6. Поворот тележки на заданный угол.

   1.7. Контроль скорости и синхронизация моторов при разнонаправленном движении.

   1.8. Определение пройденного расстояния.

   1.9. Движение на заданное расстояние.

   1.10. Определение расстояния до объекта при помощи ИК и УЗ датчика.

   1.11. Фильтрация показаний датчиков.

2. Понимание базовых принципов работы используемых сенсоров.

3. Понимание базовых принципов работы с энкодерами.

4. Операции с массивами: запись, поиск, обработка.

5. Операции с переменными.

6. Ориентирование и навигация на заранее известном поле.

7. Позиционные системы счисления.

8. Логические операции И, ИЛИ, НЕ.

9. Побитовые операции с двоичными числами.

10. Чтение документации для предоставленных электронных компонентов.

11. Понимание принципов работы базовых электронных компонентов.

12. Понимание базовых принципов коммутации электронных компонентов.

13. Построение схем разной функциональности из базовых компонентов: резисторов, конденсаторов, диодов, тактовых кнопок.

14. Базовое понимание типов электрических сигналов: аналоговые, цифровые (включая ШИМ), основные протоколы передачи данных.

15. Понимание принципов работы с протоколом I2C для работы с периферийными устройствами.

16. Работа с периферийными цифровыми устройствами (гироскопами, дисплеями) с помощью библиотек.

17. Умение выполнять структурную и принципиальную схему электрических соединений робота (в соответствии с ГОСТ 2.702-2011).