Зачем нужен регулятор
3.1. Структура этапов
| Школьный этап | Муниципальный этап | |
|---|---|---|
| Туры | Теоретический + Практический (или совмещённый) | Теоретический + Практический |
| Теоретический тур | 90–120 мин | 120–180 мин |
| Практический тур | 90–120 мин | 180–240 мин |
| Доля теории | 40–100% | 40–100% |
| Доля практики | 0–60% | 0–60% |
| Классы | 5–11 | 7–11 |
| Формат практики | Симулятор | Реальное оборудование или симулятор |
Сценарии проведения туров могут быть различными. Решение о применяемом сценарии принимает оргкомитет соответствующего этапа олимпиады по согласованию с МПМК (на школьном) и РПМК (на муниципальном этапе).
3.2. Общие правила и ограничения (дополнение к I.2)
Самовольные перемещения по аудитории во время теоретического тура запрещены. Во время практического и проектного тура участник может самовольно перемещаться от своего рабочего места к полигону, который определен для него организатором. Выход возможен только с разрешения и в сопровождении дежурного; материалы (работа, бланки) остаются на рабочем месте участника.
Участник обязан соблюдать указания представителей оргкомитета, жюри и дежурных, а также правила техники безопасности и пожарной безопасности.
Запрещено умышленное повреждение оборудования, полигонов, расходных материалов или создание условий, препятствующих работе жюри и других участников.
Письменные принадлежности участника допускаются в составе: ручка, карандаш, ластик, циркуль, линейка. Оргкомитет обеспечивает резервные принадлежности.
Запрещенные и допустимые материалы и устройства
- Запрещено приносить собственную бумагу, справочные материалы (словари, учебники и т. п.), а также электронные устройства связи: мобильные телефоны, смартфоны, планшеты, электронные книги, умные часы, наушники, диктофоны, плееры, ноутбуки и т. п. (если иное не установлено регламентом тура).
- Разрешён непрограммируемый (инженерный, научный) калькулятор.
- Документация сред программирования размещается на компьютерах участников или в локальной сети. Документация может предоставляться только в виде статических страниц, исключающих возможность задать вопрос и получить ответ от ИИ-ассистентов, пользователей форумов или любым иным путём.
- Любое подключение участниками к сети Интернет и внешним сервисам во время туров запрещено.
- По требованию организатора участник обязан показать отсутствие активных беспроводных интерфейсов на своих устройствах, если их использование допускается туром (например, в проектном туре – ноутбук и инженерный проект/устройство участника).
- Запрещена любая форма удалённой помощи, обмена информацией между участниками, использование внешних каналов связи, помощь ассистентов на искусственном интеллекте (в т.ч. встроенных в среды разработки) и пр.
Участнику добавляется время, затраченное на технический перерыв (время, затраченное на устранение неисправности робота оргкомитета, если сбой произошел не по вине участника).
3.3. Школьный этап
3.3.1. Теоретический тур
Теоретический тур рекомендуется проводить в одной из следующих форм:
- бланковая форма — задания с развёрнутым ответом, решения записываются на бумаге, проверяются жюри;
- компьютерная форма с кратким ответом — ответ вводится в тестирующую систему и проверяется автоматически;
- компьютерная форма с отправкой решений-программ — программа-решение вводится в тестирующую систему, программа-решение запускается на некотором наборе входных данных, корректность ответов проверяется автоматически (программа-решение может быть написана участником на C, C++, Python; перечень языков программирования может быть расширен оргкомитетом).
Рекомендуется включать в вариант 4–6 заданий различной тематики и различного уровня сложности. Допускается комбинация форм проведения теоретического тура. Допускается проведение теории и практики в совмещенном виде в одном туре.
3.3.2. Практический тур
Практический тур рекомендуется проводить в симуляторе — TRIK Studio + TestSys, Кулибин, Wokwi, Elsiros, CopelliaSim, Webots, Gazebo для ROS, платформа Яндекс.Образование, Makecode или аналоги; проверка автоматическая или ручная (при проведении этапа по единым региональным заданиям рекомендуется единая тестирующая система для всего региона).
Допускается проведение практического тура на реальном оборудовании. В этом случае необходимо руководствоваться рекомендациями к практическому туру следующего, муниципального, этапа (п. 3.4.2).
Допустимыми языками программирования являются C, C++, Python. Перечень языков программирования может быть расширен оргкомитетом.
3.4. Муниципальный этап
3.4.1. Теоретический тур
Теоретический тур проводится в тех же формах, что и на школьном этапе (бланковая или компьютерная). Рекомендуется 4–6 заданий различной тематики и уровня сложности.
3.4.2. Практический тур
Практический тур проводится на реальном оборудовании — участнику предоставляется типовой мобильный робот ВсОШ (Приложение 1) или школьный набор (Приложение 2) или может использоваться оборудование, принесенное самим участником.
Допустимыми языками программирования являются C, C++, Python. Перечень языков программирования может быть расширен оргкомитетом.
Если оргкомитет предоставляет оборудование, с которым участники не знакомы, рекомендуется до тура провести предварительное знакомство с оборудованием.
Рабочее место участника на практическом туре должно быть укомплектовано в соответствии с Приложением 3.
Для тренировочных и зачетных попыток оргкомитет обеспечивает:
- полигон (1 на 7-10 участников), представляющий из себя литой баннер 550 г/м² с типографской печатью;
- калибровочный фрагмент 300×300 мм (по одному на каждого участника), требования к баннеру те же, что и к полигону;
- стационарные объекты, стены;
- перемещаемые объекты (банки 0,33 л, кубики 40 мм или 80 мм).
3.4.2.1. Рекомендуемый регламент проведения
Ограничения практического тура
- Разрешено использование персонального компьютера, предоставленного оргкомитетом (включая справочные материалы, размещенные на нём или организованном оргкомитетом сетевом хранилище).
- За несоблюдение правил техники безопасности труда при выполнении заданий участники могут быть удалены с места проведения практического тура с составлением протокола о нарушении. Участникам, удалённым с места проведения практического тура за несоблюдение правил техники безопасности труда, по решению жюри может быть выставлена оценка 0 (ноль) баллов за участие в данном туре.
- Задачи практического тура не должны подразумевать проведение паяльных, слесарных или столярных работ. Однако, если возникнет такая необходимость, то такие работы должны проводиться в технической зоне техническим специалистом.
Статусы и разрешенные действия
В рамках практического тура выделяются три статуса:
- период отладки (можно использовать полигоны, программировать и модифицировать робота);
- карантин (не разрешается программировать и модифицировать робота; на время карантина жюри может указать место хранения, куда робот/устройство должно быть перемещено);
- зачетные попытки (разрешается поместить робота в зону старта, запустить робота, дождаться разрешения членов жюри полигона забрать робота; если участник в течении первых 30 секунд с момента запуска обнаружит некорректное поведение робота, рекомендуется дать ему право на перезапуск; при перезапуске можно механически и электрически исправить робота, но не разрешено изменение управляющей программы).
Процедура проведения
Структура основного этапа практического тура, следующая:
- первый период отладки – длительность 120 минут;
- первый карантин;
- жеребьевка (если предусмотрено заданием) и первая зачетная попытка;
- второй период отладки – длительность 60 минут;
- второй карантин;
- жеребьевка (если предусмотрено заданием) и вторая зачетная попытка.
Число зачетных попыток у всех участников одинаково. Участник имеет право отказаться от зачетной попытки, но робот передается в карантин в любом случае.
Члены жюри оценивают каждую зачетную попытку участника в соответствии с критериями и методикой оценивания.
Длительность зачетной попытки, включая оценивание и фиксацию результатов, рекомендуется установить в 7 минут.
Результат лучшей зачетной попытки практического тура считается результатом тура участника.
3.5. Единое техническое задание
На школьном и муниципальном этапе проектный тур не предусмотрен настоящими рекомендациями. Однако к региональному и заключительному этапу участник должен будет выполнить инженерный проект по единому техническому заданию (ЕТЗ), т.е. самостоятельно изготовить робототехническое устройство, удовлетворяющее требованиям ЕТЗ. ЕТЗ разрабатывается ЦПМК. Текст ЕТЗ публикуется на сайте ЦПМК https://robot.mipt.ru не позднее 01 октября 2026 г.
3.6. Апелляция (дополнение к I.4)
Общий порядок апелляции регулируется пунктом 4 раздела I. Для профиля «Робототехника» дополнительно установлено:
Предметом апелляции в части практического и теоретического туров может быть:
- несоответствие тестов или ключей условию задачи;
- некорректная работа тестирующей системы (правильный ответ засчитан как неправильный);
- техническая ошибка при ручном вводе результатов.
Не подлежат апелляции:
- результаты испытаний устройства на проектном туре;
- результаты действий робота на полигоне в практическом туре;
- экспертная оценка проекта и документации;
- распределение баллов за конкретные конфигурации полигона;
- условия проведения тура.
3.7. Методические рекомендации по составлению заданий
3.7.1. Тематика теоретических заданий (ШЭ и МЭ)
Примерные темы заданий:
- автоматизация и роботизация, принципы работы робота;
- алгоритмы и программы управления роботизированными системами;
- основные принципы теории автоматического управления и регулирования;
- мобильная робототехника, принципы программирования и организация перемещения;
- физические и математические основы робототехники;
- цветовые модели, кодирование изображений, математические основы анализа изображений;
- беспилотные летательные, подводные и надводные аппараты: принципы управления и навигации (теоретические задачи);
- элементная база автоматизированных систем; контроллеры, сенсоры, исполнители;
- электротехнические схемы и их обозначения в робототехнике, ГОСТы;
- устройство контроллера, его назначение и функции; программирование контроллера;
- исполнительные устройства, механические передачи;
- промышленные и сервисные роботы: классификация, назначение, применение;
- протоколы связи.
При формировании заданий рекомендуется учитывать привязку тем к школьной программе по физике, информатике и математике, с учетом сроков прохождения тем в соответствии с федеральными образовательными программами и федеральными государственными образовательными стандартами.
3.7.2. Задания для проведения теоретического тура в бланковой форме
3.7.2.1. Принципы составления заданий
Задания теоретического тура в бланковой форме могут предлагаться на школьном этапе учащимся 5-11 классов. Задания предполагают запись решения в форме с развёрнутым ответом; проверка заданий осуществляется членами жюри. Если критерии оценивания какого-либо задания предусматривают снижение баллов за отсутствие обоснования ответа, в условии задания должно быть указано: «Обоснуйте полученный ответ». Желательно включение задач, в которых возможно получение различных верных ответов с возможностью оценивания их эффективности: например, длина пути, пройденного роботом, количество команд, использованных для составления алгоритма, количество шестерен, использованных для решения задачи, и т. д. В условиях таких задач должно быть указание на то, что необходимо получить наилучший ответ, например, в виде «Постарайтесь составить алгоритм, содержащий наименьшее число команд» или «Желательно использовать как можно меньше шестерен» и т. д. В условиях задач, где может потребоваться округление ответа, должны быть указаны конкретные значения необходимых для решения констант, например, “считать ускорение свободного падения g=10 м/c2” или “считать число Пи=3,14”.
3.7.2.2. Критерии и методики оценивания
Жюри олимпиады проверяет выполненные задания в соответствии с критериями, разработанными предметно-методическими комиссиями. Задания могут оцениваться различным максимальным числом баллов в зависимости от сложности. Критерии оценивания заданий должны предусматривать выставление частичного балла за решения, по каждой задаче должна быть составлена шкала оценивания решений задачи. Возможные подходы к составлению такой шкалы:
- если задача предусматривает обоснование полученного ответа, то баллы могут снижаться за отсутствие такого обоснования, наличие ошибок в обосновании, рассмотрение только отдельных частных случаев и т. д. При этом оценка не может снижаться за сложность, запутанность или большой объем приведенного решения в случае его полноты и корректности;
- если задание предусматривает нахождение ответа разной эффективности (количество команд в алгоритме, количество операций при переливаниях, количество использованных шестерен в механической передаче, длина пройденного роботом пути и т. д.), то баллы выставляются в зависимости от эффективности найденного ответа (максимальный балл выставляется за наилучшее возможное решение, далее баллы снижаются в зависимости от эффективности найденного ответа. За любое решение, без требований к его эффективности, рекомендуется выставлять 25-50% от максимального балла).
Задача может разбиваться на несколько отдельных пунктов, подзадач или примеров, при этом каждый пункт оценивается отдельно. Баллы за всю задачу разбиваются на баллы за отдельные пункты.
3.7.3. Задания в компьютерной форме с кратким ответом
3.7.3.1. Принципы составления заданий
Задания в компьютерной форме с кратким ответом представляют собой задания, ответ на которые вводится участником в тестирующую систему и впоследствии проверяется автоматически. Ответом на такое задание может быть одно или несколько чисел, записанных в одной или нескольких строках, одна или несколько строк текста и т. д. Ответ вводится участником непосредственно в тестирующую систему в поле ввода ответа или записывается в текстовом файле, который сдаётся в тестирующую систему на проверку.
Проверка подобных заданий осуществляется при помощи автоматической тестирующей системы, поэтому ответ должен быть записан с соблюдением формата записи ответа, указанного в условии задачи. Например, в условии задачи может быть указано, что ответом является ровно пять чисел, записанных через пробел, или последовательность из букв английского алфавита, или последовательность команд робота из фиксированного набора, записанных по одной в строке, или некоторое арифметическое выражение, содержащее числа, переменные, арифметические операции, скобки и т. д. В условиях таких задач может быть указание на то, что необходимо получить наилучший ответ, например, в виде «какое наименьшее число действий должен выполнить робот для получения желаемого результата» или «укажите минимальное целое значение емкости аккумулятора необходимое для выполнения работы» и т. д. При возможности получения участником дробного результата следует указать принцип его округления (до какого знака, вверх или вниз, до ближайшего целого и пр.).
3.7.3.2. Критерии и методики оценивания
Для проверки решений используется автоматическая тестирующая система. Задания могут оцениваться различным максимальным числом баллов в зависимости от сложности. Каждое задание оценивается по принципу верно/неверно. Правильный ответ дает баллы, соответствующий весу задания. Если при вводе ответа предусмотрено поле для ввода комментариев к решению, оно может быть учтено при рассмотрении апелляции.
3.7.4. Задания в компьютерной форме с отправкой решений-программ
3.7.4.1. Принципы составления заданий
Допустимы задания на компьютерную/алгоритмическую обработку данных. Для этих задач рекомендуется эмулировать сигналы с набора датчиков робота/устройства с дальнейшей обработкой этих данных для ответа на вопрос задачи. В заданиях необходимо обязательно указывать ограничения на объем данных и диапазоны значений, которые могут принимать величины. В качестве решения принимается исходный код программы, который затем запускать в тестирующей системе на различных наборах эмулированных данных. Участник должен иметь возможность записать свое решение на основных языках программирования.
3.7.4.2. Критерии и методики оценивания
При создании наборов данных для тестирования рекомендуется предусмотреть различную стоимость тестов.
3.7.5. Практический тур в симуляторе (ШЭ)
3.7.5.1. Принципы составления заданий
Задания такого рода выполняются непосредственно на компьютере с использованием среды для составления алгоритма для виртуального робота в симуляторе с возможностью его предварительной настройки (конфигурирования портов датчиков, составления схемы и пр.). В задании требуется составить алгоритм для робота (например, проехать по линии с перекрестками, на каждом перекрестке проверить наличие объекта, в соответствии с расположением объектов определить контрольные зоны, переместить нужные объекты в контрольные зоны и т. д.). В задании должны учитываться показания датчиков, а тренировочный полигон должен иметь отличия от зачетного, на основании которых робот принимает решение о выполняемых действиях.
Задания для 5-8 классов могут быть ориентированы на выявление знаний и навыков использования алгоритмов управления для выполнения роботом поставленной задачи.
Задания для 9-11 классов могут быть ориентированы на выявление знаний и навыков работы с микроконтроллерными устройствами, совместимыми со стандартами открытой платформы. Задания могут включать в себя подготовку схемы и написание программного кода на языках С, C++, Python, microPython в различных средах разработки для демонстрации обработки данных датчиков и управления нагрузкой в виде коллекторных электродвигателей с помощью микроконтроллеров.
Задания на алгоритмы управления могут быть предложены и для 9-11 классов в зависимости от решения региональной предметно-методической комиссии.
3.7.5.2. Тематика заданий
Примерные варианты практик:
- колесные мобильные роботы;
- виртуальные программируемые контроллеры.
3.7.5.3. Материально-техническое обеспечение практического тура в симуляторе
Каждому участнику предоставляется персональный компьютер с установленной на него средой для выполнения заданий.
Среда для выполнения задания может быть интегрирована с тестирующей системой, используемой для сдачи и проверки решений, например, задания могут исполняться непосредственно в браузере или же быть отдельной программой. В этом случае среда для выполнения задания должна сохранять ответ участника в виде текста или файла, который потом сдаётся в тестирующую систему для проверки.
3.7.5.4. Критерии и методики оценивания
Задание должно предусматривать возможность выставления частичного балла в зависимости от эффективности решения (количество корректно перемещенных роботом объектов, достижение контрольных зон и др.).
Проверку подобных заданий желательно производить автоматически при помощи тестирующей системы, проверяющая программа устанавливает корректность сданного решения и оценивает его эффективность на основании критериев, составленных предметно-методической комиссией.
При отсутствии технической возможности для автоматической проверки решения могут проверяться членами жюри.
3.7.6. Практический тур на реальном роботе (МЭ)
3.7.6.1. Принципы составления заданий
Задания такого рода выполняются на компьютере с загрузкой программы на реального робота, который может быть собран участником непосредственно на месте. В задании требуется составить алгоритм для робота (например, проехать по линии с перекрестками, на каждом перекрестке проверить наличие объекта, в соответствии с расположением объектов определить контрольные зоны, переместить нужные объекты в контрольные зоны и т. д.). В задании должны учитываться показания датчиков, на основании которых робот принимает решение о выполняемых действиях, а тренировочный полигон должен иметь отличия от зачетного.
При разработке практических заданий по робототехнике следует учитывать механику, программное управление и электронику, а также возможности элементной базы образовательных учреждений. В качестве элементной базы для 7-8 классов используются любые образовательные конструкторы, имеющиеся в организации или принесенные участниками в соответствии с требованиями организаторов. В качестве элементной базы для 9-11 классов используются комплекты оборудования на базе контроллеров Arduino / Raspberry Pi RP2040 / RP2350 и другие, имеющиеся в организации или принесенные участниками в соответствии с требованиями организаторов.
В процессе выполнения задания учащийся должен собрать конструкцию робота или роботизированного устройства из предоставленных организаторами конструктивных элементов (или принесенных самостоятельно – по решению организаторов), протестировать показания датчиков, составить программу и многократно отладить её работу на предоставленном полигоне. Необходимо рассчитать сложность задания так, чтобы большинство учащихся уложились в отведенное время. В связи с этим на школьном и муниципальном этапах в случае использования колесных роботов на базе Arduino организаторами могут быть предоставлены одинаковые конструкции с частично собранным основанием (без электрических подключений).
3.7.6.2. Тематика заданий
Колесные мобильные роботы. Рекомендуется использовать типовой мобильный робот ВсОШ (Приложение 1). Для 7-8 классов допускается использование образовательного конструктора (Приложение 2).
3.7.6.3. Критерии и методики оценивания
Задание должно предусматривать возможность выставления частичного балла в зависимости от эффективности решения (количество корректно перемещенных роботом объектов, достижение контрольных зон и др.).
3.8. Ресурсы для подготовки к олимпиаде
3.8.1. Учебная литература и интернет-ресурсы
- https://robot.mipt.ru — основной сайт ЦПМК по робототехнике
- http://mosrobotics.ru/vsosh/ — архив материалов ВсОШ по профилю «Робототехника»
- https://mosrobotics.ru/mosh/ — архив олимпиадных материалов по робототехнике
- Видеокурс «Уроки робототехники», уровень 1: https://lektorium.tv/newrobotics-1
- Видеокурс «Уроки робототехники», уровень 2: https://lektorium.tv/newrobotics
- Telegram-канал профиля: https://t.me/vseros_robotics
- Канал профиля в Max: https://max.ru/join/FIVapSFdnxiH_r-ffVOgHWaERONRAxD0BjyyM8myYPs
- Справочные материалы по электротехнике и контроллерам: http://wiki.amperka.ru
- TRIK Studio: https://trikset.com/downloads#trikstudio
- Инструкция по проведению практического тура: https://trikset.com/vserosolimp
- Arduino IDE: https://www.arduino.cc/en/software
- Wokwi (симулятор электронных схем): https://wokwi.com
- TestSys (автоматическая проверка в TRIK Studio): https://olymp.trikset.com/
- Кулибин: https://kulibin.app
- Яндекс.Учебник (Python, автоматическая проверка): https://education.yandex.ru
Приложение 1. Типовой мобильный робот ВсОШ
Техническая документация на типового мобильного робота ВсОШ будет размещена на сайте robot.mipt.ru до 01 сентября 2026 г.
| № | Наименование |
| 1 | Инфракрасный сенсор расстояний Sharp GP2Y0A41SK0F |
| 2 | Сенсор линии YW Robot |
| 3 | Батарейный отсек на 8 AA пальчиковых батарей с закрытой крышкой, с тумблером выключения, с наконечником XT-30 на проводе, Ответный разъем наконечника XT-30 с проводами 20 см |
| 4 | Мотор-редуктор постоянного тока коллекторный JGA25-370B, 12V, 105RPM, шпиндель 4мм в диаметре с D-проточкой 20мм длиной, с магнитным энкодером на эффекте Холла, с крышкой энкодера, с Г - образным кронштейном, с проводами длиной 200 мм. С залуженными силовыми проводами, с разъёмом типа BLS на каждой жиле |
| 5 | Ультразвуковой сенсор |
| 6 | DC-DC преобразователь питания с 12В на входе, 5В 5А на выходе. С защитой от КЗ |
| 7 | Сервомотор MG996R с металлическими шестеренками, набором нейлоновых качалок |
| 8 | 12 мм Шестигранная муфта - наконечник шпинделя мотора с переходом на присоединительный размер колеса для любительских автомодельных колёс. Диаметр шпинделя 4мм, общая длина 18mm |
| 9 | Инерциальный модуль на плате. Базирующийся на микросхеме BNO-055, с кварцевым резонатором, установленным на плате. |
| 10 | Алюминиевый фланец для вала диаметром 5мм с четырьмя крепежными отверстиями и установочным винтом М3 |
| 11 | Муфта - переходник со шпинделя 25T Futaba-mini на вал 5мм |
| 12 | Стальной оцинкованный вал с D- проточкой диаметром 5мм, длиной 100 мм |
| 13 | Дисплей i2C для контроллера типа UNO с диагональю 0,96 дюйма, свечение белого цвета |
| 14 | Кабеля с BLS наконечниками 200мм 120 шт. |
| 15 | Макетная плата беспаечная 35_47_8.5 mm |
| 16 | Макетная плата беспаечная на 400 точек |
| 17 | Тактовые кнопки |
| 18 | Светодиоды красные |
| 19 | Резисторы 220 |
| 20 | Резисторы 4.7K |
| 21 | Шилд к кнтроллеру |
| 22 | Контроллер (UNO/RP2040/RP2350) |
| 23 | Шилд моторов к плате |
| 24 | Пакеты зип лок с бегунком |
| 25 | Органайзер 390x295x60 мм со съемными лотками |
| 26 | Картонный короб 40см x 30см x 30см |
| 27 | Крепеж: винты, гайки, шайбы |
| 28 | Кабельные стяжки (пластиковые хомуты) 2,5x150 мм |
| 29 | Красная кнопка аварийной остановки с эффектом “залипания” 3-х контактная с проводами длиной 200 мм |
| 30 | Шасси робота в сборе, включающее два колеса диаметром от 42 до 100 мм, механизм захвата груза, 3 скользящие регулируемые опоры |
| 31 | Кубики. Материал: фанера |
| 32 | Кабель USB (A-B) |
| 33 | Крестовые отвертки, подходящие под предоставленный крепёж |
| 34 | Плоская отвёртка, подходящая под клеммы модулей |
| 35 | Отвёртка с торцевым ключом или гаечный ключ, подходящим под предоставленный крепёж |
| 36 | Маленькие плоскогубцы или утконосы |
| 37 | Мультиметр |
| 38 | Батарея к мультиметру |
| 39 | Шариковая ручка, простой карандаш и линейка, ластик |
| 40 | Рулетка 1 м |
| 41 | Батарейки алкалиновые АА |
Приложение 2. Комплектация школьного робототехнического набора
Образовательный конструктор (1 набор):
- три электродвигателя с энкодерами или серводвигателя постоянного вращения;
- датчик расстояния;
- два датчика света или цвета;
- два датчика касания;
- гироскопический датчик (при наличии);
- комплект новых батарей/аккумуляторов одинаковой емкости и напряжения для всех участников;
- комплект проводов и конструктивных элементов для шасси с захватом;
- USB-кабель для загрузки программ с компьютера на робота.
Приложение 3. Комплектация рабочего места участника 9-11 класса на практическом туре
ПК/ноутбук с установленным программным обеспечением:
- Arduino IDE или средой разработки к выбранному контроллера и соответствующие компиляторы;
- Far Manager;
- Vim;
- Sublime Text;
- Geany;
- VSCode;
- Adobe Reader;
- редакторы электронных таблиц.
Инструменты:
- 2 крестовые отвертки; плоская отвёртка; торцевой ключ М3;
- плоскогубцы, бокорезы, мультиметр;
- распечатанная документация на платы и датчики;
- зарядные устройства для аккумуляторов (при их использовании).